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          科學島新聞網
          美國內華達大學里諾分校申延濤教授到訪先進制造所
          文章來源︰ 董帥 發布時間︰ 2019-01-23
            應先進制造所王曉杰研究員邀請,1月18日上午美國內華達大學里諾分校申延濤副教授到訪先進制造技術研究所,交流軟體爬行機器人領域的研究進展,並為全所職工和學生作了題為“仿生爬行機器人︰變形運動新機理,路徑跟蹤控制及實驗研究”的學術報告。

            申教授在仿生爬行機器人領域有多年的研究經驗,針對當前軟體爬行機器人面臨的挑戰和技術問題,提出了一種有效的解決方案,設計了新穎的剛柔耦合結構,即剛性元件連接的形狀變形機構(RELSM),用于實現軟體爬行機器人的高性能爬行。在報告中,申教授綜述了幾種仿生高變形機器人系統及其驅動方法,並探討其潛在的應用。另外,申教授也向大家介紹了一種欠驅動蛇形爬行機器人的路徑跟蹤控制研究的最新進展。申教授的報告對先進制造所在仿生機器人領域的研究發展,具有非常重要的啟發意義,引起從事相關領域研究的職工和學生的極大興趣,他們在會後紛紛提出各種學術問題,與申教授進行了熱烈交流和探討。

            申延濤,北京理工大學學士、碩士,香港中文大學博士。現任美國內華達大學里諾分校電氣和生物醫學工程系副教授。研究方向主要包括仿生機器人/機電一體化、生物儀器及自動化、傳感器及執行器、視覺伺服、觸覺及觸覺界面。發表100多篇期刊和會議論文、合著書籍2本、共同擁有4項美國專利。

            

            交流會現場

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